为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床重要用于加工各类圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常常操作有加工中心，插齿机、铣齿机、剃齿机等。加工中心用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工规模广，可达到高精度或横跨产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，重要用于加工多联齿轮内齿轮；加工中心为顺应航空财产需要，成长了弧齿锥齿轮磨齿机。延迟外摆线齿锥齿轮铣齿机；用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延迟外摆线齿锥齿轮铣齿机。

我国已制定了数控加工中心的精度标准，其中数控立式加工中心升降台加工中心已有专业标准。标准规定其直线运动坐标的定位精度为0.04/300mm，重复定位精度为0.025mm，铣圆精0.035mm。实际上，机床出厂精度均有相当的储备量，比国家标准的允差值大约压缩20左右。因此，从精度选择来看，一般的数控加工中心即可满足大多数零件的加工需要。对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的铝型材加工中心。